Tutorial #12 del curso de JQuery, a partir de este tutorial veremos que son los métodos y como utilizarlos empezamos viendo el método .html()
<!DOCTYPE html>
<html lang="es">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
<title>html</title>
</head>
<body>
<p id="texto">este es el primer <b>texto</b></p>
<p id="texto2"></p>
<script src="js/jquery-2.1.3.min.js"></script>
<script type="text/javascript">
$(document).ready(function() {
alert($('#texto').html());
$('#texto2').html('este es el segundo <b>texto</b>');
});
</script>
</body>
</html>