6.- Tutorial creación de la placa pinguino

Sexto tutorial de la creación de la placa pinguino, en este ultimo tutorial de momento veremos un ejemplo de  una plicación que controla a un servo motor towerpro sg90.

Acontinuación el codigo del ejemplo extradido de la página de pinguino recuerda comentar los tutoriales.

programa:

#define PIC18F2550

uchar position=1;

void setup(void)

{

servo.attach(12); // pin 12 donde esta conectado el cable control del servo

servo.setMaximumPulse(2400); // pulso maximo del servo

servo.setMinimunPulse(500); // pulso minimo del servo

}

void loop(void)

{

servo.write(12,0); // colocamos el servo a 0 grados en el pin 12

delay(1000); // tiempo de retardo 1 segundo

servo.write(12,90); // colocamos el servo a 90 grados en el pin 12

delay(1000); // tiempo de retardo 1 segundo

servo.write(12,180); // colocamos el servo a 180 grados en el pin 12

delay(1000); // tiempo de retardo 1 segundo

}